Сол қол ережесі, оң қол ережесі, оң қол бұранда ережесі.Сол жақ ереже, бұл қозғалтқыштың айналу күшін талдау үшін негіз болып табылады.Қарапайым тілмен айтқанда, бұл магнит өрісіндегі ток өткізгіш, оған күш әсер етеді.

Магнит өрісінің сызығы алақанның алдыңғы жағынан өтсін, саусақтардың бағыты токтың бағыты, ал бас бармақтың бағыты магниттік күштің бағыты.Күштің тарту күші магнит өрісінің сызықтарын кесіп, электр қозғаушы күш тудырады.

Магнит өрісі сызығы алақан арқылы өтсін, бас бармақтың бағыты - қозғалыс бағыты, ал саусақтың бағыты - түзілген электр қозғаушы күштің бағыты.Неліктен индукциялық электр қозғаушы күш туралы айту керек?Сізде осындай тәжірибе бар-жоғын білмеймін.Қозғалтқыштың үш фазалы сымдарын біріктіріп, қозғалтқышты қолмен айналдырғанда, қарсылықтың өте үлкен екенін көресіз.Себебі индукция қозғалтқыштың айналуы кезінде пайда болады.Электр қозғаушы күш ток тудырады, ал магнит өрісіндегі өткізгіш арқылы өтетін ток айналу бағытына қарама-қарсы күш тудырады және бәрі айналуға қарсылық көп екенін сезінеді.

Үш фазалы сымдар бөлінген және қозғалтқышты оңай бұруға болады

Үш фазалы желілер біріктірілген, ал қозғалтқыштың кедергісі өте үлкен.Оң жақ бұранда ережесі бойынша қуат алған электромагнитті оң қолмен ұстаңыз, сонда төрт саусақ токпен бір бағытта бүгіледі, содан кейін бас бармақпен көрсетілген ұшы кернеуленген электромагниттің N полюсі болады.

Бұл ереже қуатталған катушканың полярлығын бағалау үшін негіз болып табылады, ал қызыл көрсеткі бағыты ағымдағы бағыт болып табылады.Үш ережені оқығаннан кейін қозғалтқыштың айналуының негізгі принциптерін қарастырайық.Бірінші бөлім: Тұрақты ток қозғалтқышының моделі Орта мектеп физикасында зерттелген тұрақты ток қозғалтқышының моделін табамыз және магниттік тізбекті талдау әдісі арқылы қарапайым талдау жасаймыз.

Күй 1 Оң жақ бұранда ережесіне сәйкес катушкалардың екі ұшына ток қолданылғанда, қолданылған магниттік индукция қарқындылығы B (қалың көрсеткіде көрсетілгендей) пайда болады және ортаңғы ротор оны жасауға тырысады. оның ішкі магниттік индукция сызығының бағытын мүмкіндігінше.Сыртқы магнит өрісі сызығының бағыты ішкі ротор сағат тілімен айналуы үшін ең қысқа тұйықталған магнит өрісі сызығының контурын құруға сәйкес келеді.Ротордың магнит өрісінің бағыты сыртқы магнит өрісінің бағытына перпендикуляр болған кезде ротордың айналу моменті ең үлкен болады.Назар аударыңыз, «момент» «күш» емес, ең үлкен деп айтылады.Ротордың магнит өрісі сыртқы магнит өрісімен бір бағытта болған кезде роторға түсетін магниттік күш ең үлкен болатыны рас, бірақ бұл кезде ротор көлденең күйде болады және күш иіні 0, ал әрине ол айналмайды.Қосу үшін, момент күш пен күш қолының көбейтіндісі болып табылады.Олардың біреуі нөлге тең болса, көбейтінді нөлге тең болады.Ротор көлденең күйге айналғанда, айналу моменті оған енді әсер етпесе де, инерцияға байланысты сағат тілімен айналуын жалғастырады.Осы кезде төмендегі суретте көрсетілгендей екі соленоидтың ағымдағы бағыты өзгертілсе, ротор айналуын жалғастырады.сағат тілімен алға бұру,

2 күйде екі соленоидтың ток бағыты үнемі өзгеріп отырады, ал ішкі ротор айналуды жалғастырады.Ток бағытын өзгерту әрекеті коммутация деп аталады.Бүйірлік ескертпе: ауыстыру уақыты тек ротордың орнына байланысты және кез келген басқа шамаға тікелей байланысты емес.2-бөлім: Үш фазалы екі полюсті ішкі роторлы қозғалтқыш Жалпы айтқанда, статордың үш фазалы орамаларында жұлдызды қосу режимі және үшбұрышты қосу режимі бар және «үш фазалы жұлдызды қосылымның екі-екі өткізгіштік режимі» ең көп таралған болып табылады. пайдаланылады, ол мұнда қолданылады.Бұл модель қарапайым талдау үшін қолданылады.

Жоғарыдағы суретте статор орамдарының қалай қосылғаны көрсетілген (ротор гипотетикалық екі полюсті магнит ретінде көрсетілмеген) және үш орам орталық қосылым нүктесі арқылы «Y» пішінінде бір-біріне қосылған.Бүкіл қозғалтқыш үш A, B, C сымдарына әкеледі. Олар екі-екіден қуат алған кезде 6 жағдай бар, атап айтқанда AB, AC, BC, BA, CA, CB.Бұл тәртіпте екенін ескеріңіз.

Енді мен бірінші кезеңге қараймын: AB фазасы қуаттандырылған

АВ фазасына қуат берілгенде, А полюс катушкасы тудыратын магнит өрісі сызығының бағыты қызыл көрсеткі арқылы, ал В полюсі тудыратын магнит өрісінің сызығының бағыты көк көрсеткі арқылы көрсетіледі, содан кейін бағыт. Нәтижелі күш жасыл көрсеткі арқылы көрсетіледі, содан кейін екі полюсті магнит бар деп есептесек, N-полюсінің бағыты жасыл көрсеткі көрсеткен бағытпен сәйкес келеді, «ортадағы ротор оны ұстап тұруға тырысады. оның ішкі магнит өрісінің сызықтарының бағыты сыртқы магнит өрісінің сызықтарының бағытына сәйкес».С-ға келсек, оның әзірге оған еш қатысы жоқ.

2-кезең: айнымалы ток фазасы қуатталған

Үшінші кезең: BC фазалық электрлендіру

Үшінші кезең: БА фазасы қуаттанады

Төменде аралық магниттің (ротордың) күй диаграммасы берілген: Әрбір технологиялық ротор 60 градусқа айналады

Толық айналдыру алты процесте аяқталады, оның ішінде алты коммутация жасалады.Үшінші бөлік: үш фазалы көп орамды көп полюсті ішкі ротор қозғалтқышы Күрделі нүктені қарастырайық.(а) суретте үш фазалы тоғыз орамды алты полюсті (үш фазалы, тоғыз орамды, алты полюсті) қозғалтқыш.Қарама-қарсы полюс) ішкі роторлы қозғалтқыш, оның орамдық қосылымы (b) суретте көрсетілген.(b) суретінен үш фазалы орамдардың аралық нүктеде де бір-бірімен қосылғанын көруге болады, бұл да жұлдызды байланыс болып табылады.Жалпы айтқанда, қозғалтқыштың орамдарының саны тұрақты магнит полюстерінің санына сәйкес келмейді (мысалы, 6 орамның және 6 полюстің орнына 9 орам және 6 полюс пайдаланылады), статордың тістерін және статорды болдырмау үшін. ротордың магниттері тартылудан және тураланудан.

Оның қозғалыс принципі: ротордың N полюсі мен қуаттандырылған орамның S полюсі, ал ротордың S полюсі мен қуаттандырылған орамның N полюсі теңестіру тенденциясына ие.Яғни S және N бір-бірін тартады.Оның алдыңғы талдау әдісінен өзгеше екенін ескеріңіз.Жарайды, оны қайтадан талдауға көмектесейік.Бірінші кезең: АВ фазасы электрленеді

2-кезең: айнымалы ток фазасы қуатталған

Үшінші кезең: BC фазалық электрлендіру